河北(běi)潍坊高协(xie)装备制造(zao)有限责任(ren)公司
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[ 2021年，國産(chan)協作機器(qi)人在中國(guo)的占有率(lǜ)超過90%。 ]
協(xié)作機器人(rén)是機器人(rén)的一個細(xì)分品類。有(yǒu)别于大功(gōng)🐅率、高㊙️成本(běn)🥵、需要物理(li)圍欄的傳(chuan)統工業機(jī)器人，協作(zuo)機器人被(bèi)設‼️計成⛱️可(kě)以在協作(zuò)區域内與(yu)人直接進(jìn)行近距離(lí)交互，有着(zhe)部署成本(běn)低、易于上(shang)手等優點(dian)。改變從邊(bian)緣開始⁉️，國(guo)産的協作(zuo)機器人從(cóng)汽車制造(zao)業的部分(fèn)環節，率先(xian)撕開了一(yi)個口子。
邊緣突(tū)破
李(li)進是一家(jiā)傳統工業(ye)機器人廠(chǎng)商相關負(fù)責人，主要(yao)服務于汽(qì)車客戶。
“對于産線(xiàn)應用工業(ye)機器人的(de)選擇，部分(fèn)情況是客(ke)戶指定采(cǎi)✍️購，部分情(qing)況是公司(si)依據客戶(hù)生産要求(qiú)自行👈采購(gòu)。”李進告訴(su)第一财經(jīng)記者，在采(cai)購方面，公(gong)司采用“以(yǐ)産定購”模(mo)式，确定所(suo)需原材料(liào)，包括螺柱(zhù)焊機、工業(ye)🤟機器人本(ben)體、焊槍、塗(tu)膠設備等(deng)标準設備(bèi)。
汽車(chē)産業是最(zuì)早應用自(zì)動化和部(bù)署機器人(rén)的行業📞。在(zai)中國市場(chang)，本土的機(ji)器人還沒(méi)有能力實(shi)現對☂️整車(che)企業的正(zheng)面突破。《2021中(zhong)國工業機(ji)器人産業(ye)發展白皮(pi)書》顯示，國(guo)産機器人(rén)在不同行(háng)業的占比(bi)情況⭐中，汽(qi)車制造業(yè)用工業機(ji)器人的國(guo)産占🤩有率(lü)最低，不足(zú)10%。
一(yi)輛汽車生(shēng)産出來大(da)緻需要經(jing)過5個車間(jiān)：沖壓、焊接(jiē)、噴塗✊、總裝(zhuāng)❓、動力總成(cheng)。前三個車(chē)間對于傳(chuán)統工業機(jī)器人的使(shǐ)用❄️量較大(da)；後兩個車(chē)間可以用(yong)到協作機(jī)器人。
“前三個車(che)間（沖壓、焊(hàn)接、噴塗）由(you)于是産線(xian)式的生産(chǎn)方式，對于(yú)機器人本(běn)身的技術(shu)、汽車整車(che)的制造工(gōng)藝要求較(jiao)♌高，基本已(yi)實現自動(dong)化。”常莉表(biǎo)示，上述三(san)個車間國(guó)産工業機(ji)器人的占(zhàn)♋有率是比(bǐ)較低的，更(geng)多的是以(yi)💘國際品牌(pai)的第一陣(zhen)列（比如發(fa)那科、ABB、安川(chuān)👌、庫卡）為主(zhǔ)。
後兩(liang)個車間（總(zong)裝、動力總(zong)成）工序較(jiao)靈活，引入(rù)協作機器(qì)人和工人(ren)并肩工作(zuò)，提高工廠(chang)整體的生(shēng)産效率。
汽車零(líng)部件行業(yè)發展緊跟(gēn)汽車工業(yè)，汽車零部(bu)件因其所(suo)适配的車(che)型不同，産(chǎn)品材質、形(xíng)狀、大小、重(zhòng)量等各異(yì)。大部分廠(chang)商選擇使(shǐ)用協作機(ji)器人提升(sheng)質量和生(shēng)🧑🏾🤝🧑🏼産柔性，以(yi)滿足用戶(hu)的🏃♀️需求。協(xie)作機器人(rén)已廣泛應(ying)用🌈于汽車(che)零部件的(de)浸🐉塗、上下(xia)料、裝配等(deng)工🔴序。
“在(zài)工業4.0時代(dài)，豐田需要(yào)建立一個(ge)銷售驅動(dong)的系統🔞，即(jí)獲取💁更多(duō)的經營數(shu)據、經營定(ding)制化，進而(ér)推動後端(duān)的生産。豐(feng)田對汽車(che)生産場景(jǐng)也做了一(yi)個變革，比(bǐ)如派單、生(sheng)産、物流、銷(xiao)👉售網絡🌐等(deng)環節。”常莉(lì)表示，基于(yú)生産模式(shi)的變革，豐(fēng)田認為協(xie)作機器人(ren)能夠更好(hǎo)地适應柔(róu)性、智能的(de)生産場景(jǐng)。
當前(qián)，節卡機器(qi)人主要應(yīng)用于豐田(tián)設立在中(zhōng)國、日本等(deng)地的工廠(chang)，運行于動(dong)力總成、總(zong)裝、汽車零(ling)部件制造(zào)🈲等車間。
《2022年中國(guó)協作機器(qi)人技術發(fā)展報告》顯(xian)示，2021年，國産(chan)協作機器(qì)人在中國(guó)的占有率(lü)超過90%。2021年國(guó)産協作機(jī)器人銷量(liàng)達15300台，同比(bi)增長45.7%，實現(xiàn)銷售額突(tu)破15億元。
新能源(yuán)車帶來的(de)機會
新能源汽(qì)車的大發(fā)展，給機器(qì)人的應用(yong)帶來一些(xie)變化。
比如，以特(tè)斯拉為代(dài)表的部分(fen)車企開始(shi)用一些大(da)型的鑄造(zao)機器⭐來🙇♀️做(zuo)一體化的(de)車身。這一(yi)工藝使得(de)汽車車身(shēn)上的😄焊接(jie)點更少，焊(han)接用工業(ye)😍機器人的(de)使用也相(xiàng)應地減少(shǎo)了。
“生(shēng)産工藝大(dà)體類似，不(bú)同點在于(yú)一些工藝(yi)點的改🐇造(zào)🏃🏻上面，比如(ru)💛新能源車(chē)的車身輕(qing)量化、從點(diǎn)焊變成了(le)激光焊接(jiē)。随着工藝(yì)流程的改(gai)變，焊接環(huan)節的機器(qì)人數量會(huì)減少，這是(shi)必然的。”常(cháng)莉表示。
李進所(suǒ)在的公司(si)目前主要(yào)目标是推(tuī)進在新能(néng)源領域✊應(yīng)🆚用突破的(de)項目。
新(xīn)能源汽車(che)的關鍵部(bù)件是電池(chi)，後者的自(zi)動化提升(sheng)過程也将(jiāng)為國産機(jī)器人帶來(lái)機會。
根據中國(guó)汽車工業(ye)協會的統(tǒng)計，2021年全國(guo)氫燃料電(diàn)池汽車産(chǎn)銷數據分(fen)别為1777輛和(hé)1586輛，同比增(zēng)加48.2%和34.7%。2015年至(zhì)2021年，全國氫(qīng)⭕燃料電池(chi)🌈汽車累計(jì)産量和銷(xiāo)量分别是(shì)9237輛和8938輛。
燃料電(dian)池業内人(rén)士陳芳對(dui)第一财經(jīng)記者表示(shi)，雖然很多(duo)燃料🥵電池(chí)企業規劃(hua)了較大的(de)産能規模(mo)，也👨❤️👨投入了(le)産😘線，但從(cóng)成本和實(shi)際需求出(chu)發，一些環(huán)節的自動(dòng)化程度🔞當(dāng)前并不太(tai)高。
陳(chén)芳表示，燃(rán)料電池汽(qì)車目前主(zhǔ)要發力在(zai)商用車💘領(ling)💜域，在相關(guān)補貼政策(cè)推動和國(guó)家雙碳戰(zhan)略落實🤞的(de)背✔️景下，該(gai)行業規模(mo)化💰采用機(jī)器人自動(dong)化産線，隻(zhī)是時間問(wen)題。
新(xīn)的領域為(wei)國産機器(qì)人開拓出(chu)新的市場(chǎng)可能，尤其(qí)是協💃作機(jī)器人。在常(chang)莉看來，協(xié)作機器人(ren)不存在傳(chuán)統工業機(ji)器人那麼(me)大的技術(shù)瓶頸。
“影響中國(guó)機器人産(chǎn)業瓶頸的(de)主要是傳(chuán)統的工業(yè)機器人；對(dui)🙇♀️于協作機(ji)器人，隻有(yǒu)10年左右的(de)曆史，中國(guó)的工廠擁(yōng)有大量應(ying)🛀用的場景(jǐng)，與國外企(qǐ)業相比不(bú)存在需要(yào)突破的瓶(píng)頸。”常莉認(ren)為。據她介(jiè)紹，節卡機(jī)器人的核(hé)心部件，比(bǐ)如減速器(qì)，使用的是(shì)國内企業(ye)綠的諧波(bo)（688017.SH）的産品。
向誰借(jie)鑒
就(jiù)傳統工業(yè)機器人而(er)言，“關鍵零(líng)部件占據(ju)工業機器(qì)💃🏻人💔本體70%的(de)生産成本(běn)，國産機器(qì)人品牌的(de)核心零部(bù)件✂️依賴🤟進(jin)口，國産核(hé)心零部件(jiàn)目前在質(zhì)量穩定性(xìng)、可靠性等(deng)方面還不(bu)能滿足高(gāo)性能需求(qiu)。”李進表示(shi)，他所在公(gōng)司機器人(rén)本體的核(hé)心零部件(jian)還是從國(guó)外引進的(de)。
“協(xié)作機器人(rén)需要具備(bèi)力傳感技(ji)術、視覺識(shi)别、控制系(xì)統、機器⁉️人(ren)♉末端執行(háng)器等多種(zhong)産品、應用(yong)技術。”常莉(lì)分析說，“更(geng)重❄️要的是(shì)需要将技(jì)術結合更(geng)多的生态(tài)，包括🐇終端(duān)客戶的工(gong)藝部門、自(zì)動化部門(men)一起進行(hang)場景的🔴突(tū)破和打造(zào)。”
去年(nian)，工信部等(deng)十五部門(mén)聯合發布(bù)《“十四五”機(jī)器人産🌈業(yè)發展☂️規劃(hua)》中提到，機(jī)器人行業(ye)要“補齊産(chan)業發展短(duǎn)闆。推動用(yong)産學研聯(lian)合攻關，補(bǔ)齊專用材(cái)料、核心元(yuán)器件、加工(gong)工藝等🔞短(duǎn)闆，提☔升機(jī)器人關鍵(jiàn)零部件的(de)功能、性能(néng)和可靠性(xing)；開發機器(qi)人控✌️制軟(ruǎn)件、核心算(suàn)法等，提高(gāo)機器人控(kòng)制系統的(de)功能和智(zhi)能化💛水平(ping)。”
“日(rì)本是機器(qì)人大國，汽(qi)車、電子、自(zì)動化産業(yè)比較發達(da)，在亞洲，乃(nai)至世界範(fàn)圍都是典(diǎn)型的市場(chǎng)。德國作為(wéi)工業4.0的标(biao)杆，自動化(hua)技🍉術、工業(ye)巨頭來源(yuan)于此，比如(rú)施耐德、西(xi)門子。我們(men)希望能夠(gòu)去到産業(ye)最發達的(de)地方，利用(yòng)當地的人(ren)員、紮根下(xia)去，服務當(dāng)地産業、客(kè)戶。”常莉表(biao)示，節卡的(de)日本、德國(guó)公司的技(ji)術人員占(zhan)比約為60%。
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